在利贝尔王国洛连特长大的少女艾丝蒂尔，自幼向往成为一名游击士。她和父亲收养的男孩约修亚以成为正游击士为目标，一起走访王国各地自我修行与解决各式各样的委托。
两人在旅途中与众多的人们建立起了羁绊，最终也与众人也解决了利贝尔王国的大事件；然而，约修亚却在最后向艾丝蒂尔坦白了令人惊愕的事实……